Prueba de manejo exclusiva del pulverizador autopropulsado Fendt Rogator 934H

Entre las diversas operaciones que tienen que realizar los productores rurales y completar su proceso productivo, una de las más importantes es la aplicación de productos de protección química al cultivo. El uso de equipos de aplicación como pulverizadores se ha vuelto imprescindible para conseguir una alta productividad y calidad del producto.

Si bien la siembra y la cosecha son operaciones fundamentales para la producción, el pulverizador ha adquirido un estatus de enorme importancia en este contexto de agricultura eficiente y de calidad. Considerando todas las máquinas utilizadas en el proceso productivo, el pulverizador es la máquina que más horas de trabajo realiza durante todo el ciclo del cultivo.

Como máquina vital para el proceso, el pulverizador debe ser preciso, eficiente, duradero y además cumplir con todos los requisitos de seguridad para las personas y el entorno en el que se encuentra. Pocas máquinas han experimentado un desarrollo reciente tan intenso en los últimos años.

El Fendt Rogator deriva del Ag-Gator, fabricado en los años 1960 y 70 en EE. UU., más tarde rebautizado como TerraGator y que todavía hoy se fabrica con este nombre. De este equipo se derivó el Rogator, cuya producción comenzó en 2012, con la serie 900 desde 2017. El Fendt Rogator serie 900, modelo 934H fabricado en EE.UU., en Jackson, Minneapolis, por Fendt fue traído y lanzado en Agrishow 2023, en Ribeirão. Negro (SP). Aunque ya hay pulverizadores disponibles comercialmente, el equipo que probamos forma parte de una preserie y las unidades pronto estarán disponibles para su entrega a los clientes.

El Fendt Rogator 934H es un producto global, siendo el modelo vendido aquí en Brasil exactamente el mismo que el vendido en el mercado norteamericano y en otros países donde opera la marca. En EE.UU., la serie 900 se compone de otros dos modelos, el RG932 y el R937. Los modelos RG934 tienen dos versiones, R934 y RG934H, y el RG937, también en dos versiones, RG937 y RG937H. La H en la denominación representa el gran espacio libre disponible en estas versiones.

Para probarlo y conocer sus características y condiciones de funcionamiento, el equipo de la Revista Cultivar Máquinas y del Laboratorio de Agrotecnología de la UFSM se desplazó al municipio de Sidrolândia, en el estado de Mato Grosso do Sul, específicamente a la Fazenda Recanto, del Grupo Clover.

motor y transmision

El motor AGCO Power de seis cilindros y 8.400 centímetros cúbicos (cm3), que produce 340 CV y ​​1.600 Nm de par, cumple con la normativa de límites de emisiones más estricta vigente en EE.UU., que es el Tier IV Final (T4F) con sistema SCR. , que utiliza urea como catalizador y filtro de partículas (DPF) para eliminar los residuos de combustión del ambiente. El motor está homologado por el fabricante para utilizar los dos tipos de combustible Diesel que se ofrecen en el mercado nacional, S500 y S10. Un tanque de combustible de 567 litros garantiza la autonomía del equipo.

La posición adelantada del motor proporciona una excelente distribución del peso, brindando comodidad al operador y seguridad al viajar a velocidades más altas, debido a la distribución del peso entre los componentes delanteros y traseros del vehículo. Durante las pruebas y el movimiento del vehículo, no observamos oscilaciones longitudinales, que son muy comunes en otros equipos.

El sistema de control de tracción y movimiento de las ruedas es el AWD Smart Drive, que se integra con el motor, mediante gestión electrónica. Esto controla automáticamente la velocidad del motor y la velocidad del vehículo. Esto es muy importante para mantener un mejor estándar de aplicación, además de otras ventajas como la reducción del consumo de combustible. Incluso con variaciones de terreno, pendientes y descensos, se controla la velocidad individual de cada rueda y se mantiene la velocidad. Para transmitir el movimiento independiente y continuo de las cuatro ruedas motrices se utilizan recursos electrónicos y variación de potencia hidráulica. A través de motores hidráulicos individuales y accionamiento electrónico, la rotación de cada rueda se controla mediante sensores de rotación individuales.

Sistema de presurización y dosificación.

Una de las partes más importantes de un pulverizador autopropulsado es la relacionada con todos los componentes que presurizan el líquido y lo envían a la barra para su aplicación.

El equipo que probamos tiene un tanque de almíbar de 3.500 litros, pero Fendt ofrece como opción un tanque de almíbar de 4.200 litros, ambos fabricados en acero inoxidable. Además de la durabilidad del acero inoxidable, visualizando el sistema adoptado se pueden concluir otras ventajas, como la fácil limpieza y la reducción de depósitos en las esquinas.

Además del tanque principal, el equipo cuenta con otro tanque de agua limpia de 523 litros que da servicio al sistema LiquidLogic. LiquidLogic realiza una gestión completa del jarabe, desde el punto de suministro frontal hasta el sistema de limpieza automático de la máquina. Un tercer depósito de 40 litros de agua limpia se utiliza para la higiene del operador.

Trabajando junto al depósito, existe un sistema de inyección directa, colocado en el lado izquierdo del equipo, que permite mezclar el producto comercial formando el almíbar. En la parte trasera del Rogator hay dos tanques de 150 litros cada uno, para que funcione el sistema de inyección directa, de modo que se puedan colocar dos productos o mezclas diferentes, que el sistema se encarga de mezclar en las dosis requeridas para la aplicación en particular.

El llenado del depósito con agua o incluso con almíbar ya preparado, como es habitual actualmente en muchos establecimientos rurales, se realiza tanto desde el lateral, cerca del panel de inyección directa, como desde el frontal, debajo del vano motor. Con esta posibilidad y para facilitar la operación, se dispusieron dos paneles de control, cada uno colocado cerca de la toma de acoplamiento rápido lateral y frontal. En la prueba vimos lo fácil que era utilizar los paneles. El sistema que utiliza almíbar preparado es el que mejor combina eficiencia de aplicación, ya que es más rápido, seguro y aprovecha todo el potencial de la máquina.

La bomba pulverizadora es de la marca Hypro y cuenta con un interesante sistema de protección contra el desgaste, con refrigerante, que evita que se sobrecaliente y protege la bomba, aumentando su duración.

El sistema LiquidLogic, original del Rogator y ahora utilizado en otros productos de la línea de pulverizadores de AGCO, provoca la recirculación del fluido líquido por todo el circuito desde el tanque, pasando por el sistema de mezcla y recarga, recuperando el producto sobrante. dentro del tanque al final de la aplicación, lo que resulta en varias ventajas como ahorro de producto, protección del medio ambiente y eliminación de obstrucciones. También actúa como un sistema de limpieza automático. Este es un diferenciador de este equipo.

Vehículo

El Rogator 934H, más que un pulverizador, es un vehículo apto para circular a mayores velocidades y desarrollado para afrontar las dificultades e irregularidades de los terrenos agrícolas. A través del sistema de transmisión, es posible viajar en el campo, en operación, hasta un límite de 43 km/h de velocidad de aplicación, normalmente realizada entre 20 a 22 km/h. La velocidad de circulación en el transporte está limitada a 55 km/h. Para el funcionamiento, incluidas las maniobras con el sistema VarioCruse, es posible programar dos velocidades y variarlas en estos dos rangos mediante el monitor.

Para alcanzar estos límites operativos, el fabricante dotó al equipo de varios dispositivos que apuntan a la seguridad operativa, combinados con el mantenimiento de condiciones adecuadas para el correcto funcionamiento y el cumplimiento de los requisitos de calidad y seguridad en la tecnología de aplicación de productos líquidos. Todo comienza con un chasis adaptado al rigor de la operación. Se utiliza una estructura robusta de pernos, con tornillos llamados pernos. Se trata de tornillos especiales, con sistema de bloqueo contra aflojamiento y aflojamiento.

Los ejes trasero y delantero están unidos al chasis principal mediante amortiguadores tipo airbag, los cuales acumulan presión y, a través del sistema de suspensión activa, pueden inflarse y desinflarse para absorber impactos y oscilaciones, en un recorrido aproximado de 40 cm.

Vimos que las columnas de los ejes rodantes -conocidas como espinillas-, donde se conectan los ejes rodantes, tienen dos cilindros guía y, en el medio, un pistón hidráulico, que proporciona elevación y descenso. Este sistema resulta muy eficaz en términos de robustez, además de prevenir el desgaste. Los neumáticos instalados en el modelo probado eran de tamaño 380/105R50 en ambos ejes.

Para el movimiento de vehículos, vimos varias soluciones interesantes que no están presentes en la mayoría de los equipos que conocemos en el mercado brasileño. El accionamiento de las bombas hidráulicas que mueven el vehículo está directamente conectado a la potencia del motor, lo que mejora la eficiencia del sistema. Son tres bombas colocadas en serie y que utilizan el mismo aceite hidráulico. La primera bomba es exclusivamente para el sistema de transmisión de movimiento a los ejes montados. La segunda bomba sirve al sistema de pulverización y la tercera bomba está dedicada a funciones generales, como mover la escalera de acceso a la cabina, ajustar el medidor, ajustar la altura del vehículo, entre otras funciones accesorias. Para conseguirlo, el pulverizador dispone de un depósito de aceite hidráulico de 136 litros de capacidad.

Al moverse, el fabricante proporcionó cuatro alternativas de dirección, una para las ruedas delanteras, otra para las traseras, una para ambas ruedas y una cuarta en modo cangrejo, donde ambas ruedas giran hacia el mismo lado, provocando que el vehículo se mueva en diagonal. por el lado. Esta tecnología, denominada dirección GatorTrak™, ayuda en las maniobras en cabecera, permitiendo reducir el espacio de maniobra, controlándolo directamente desde el monitor de la cabina y reduciendo los aplastamientos y reduciendo el espacio.

Durante la prueba, nos llamó la atención un protector colocado en la parte inferior del vehículo, formado por un fondo plano, que se puede abrir fácilmente en tres secciones, para operaciones de inspección y mantenimiento. Esto es muy útil para evitar daños en grandes cultivos. También se puede observar que se realizaron trabajos de protección muy efectivos en todas las mangueras hidráulicas de este equipo.

Una característica interesante que vimos en el manejo del Rogator está relacionada con la geometría de la suspensión. Los ejes rodantes tienen caída positiva, con relación al plano vertical, esto provoca una reducción en el ancho del vástago y una reducción de los daños que los ejes rodados pueden causar al cultivo dispuesto en fila.

El ajuste del calibre, que es la distancia de centro a centro de los neumáticos en cada eje, se realiza directamente desde la estación del operador mediante cilindros hidráulicos. Para reducir el esfuerzo se recomienda hacerlo, con el vehículo en marcha, a muy baja velocidad. No es necesario realizar comprobaciones ni bloqueos mecánicos, mostrándose la medida en el monitor al operador. La medida es infinita entre 3,04 m y 3,86 m.

La altura del equipo se puede variar fácilmente según el tipo de aplicación mediante el sistema Aplic Height. Para cultivos bajos o en fases tempranas de desarrollo del cultivo, la barra y el propio vehículo se pueden posicionar con un espacio libre estándar menor, en torno a 1,52 m para mejorar el rendimiento de la aplicación y del vehículo. Para cultivos altos, en estados avanzados de desarrollo, como tratamientos al final del ciclo del maíz, la serie H permite aumentar la distancia desde el suelo hasta el fondo del equipo hasta 1,93 m en menos de 45 segundos. Cuando el vehículo se encuentra en su máxima altura, por motivos de seguridad la velocidad está limitada a 24 km/h.

barra de aplicaciones

La barra de aplicación del Rogator 934H está fabricada íntegramente en aluminio, dividida en tres secciones, con control de corte de caudal boquilla a boquilla. Se conecta al vehículo a través de un sistema de torre, que es un soporte trasero que mueve la barra verticalmente cambiando su altura. Visualmente, esta pintura es extremadamente robusta. Para el mercado brasileño, las longitudes de las barras de aplicación son actualmente de 36 o 40 m, según la opción del cliente. En el equipo que probamos, la barra tenía 40 m de largo.

La barra en posición cerrada está lista para viajar a velocidades más altas, por lo que la geometría del vehículo lleva más de la mitad del peso al frente, mejorando la estabilidad en el transporte. Cuando la barra está abierta y en posición de operación en campo, se bloquea y el peso se distribuye del 60% al 40%.

En el campo y durante las operaciones de aplicación con la pluma abierta, se nota una ligera oscilación del vehículo, copiando las ondulaciones del terreno mientras la pluma se mantiene estable. La nivelación de la barra y su posición vertical se controlan mediante cinco sensores de altura. Esto permite una mayor velocidad de desplazamiento en comparación con otros equipos que no cuentan con la tecnología presente en el Rogator. En una vista trasera se puede observar la acción de dos pistones colocados en la barra, que tienen la misión de controlar la oscilación lateral.

Tecnología

Aunque el producto posee un alto grado de tecnología, estando lleno de funciones de compensación, variación y monitoreo, es necesario destacar algunas tecnologías más destacadas, que lo diferencian de otras ofrecidas en el mercado brasileño.

El sistema OptiPulse controla la cantidad de producto a distribuir a través de las boquillas en cada situación particular. El sistema de presurización se combina con corte boquilla a boquilla con válvulas PWM y sensores de flujo para colocar una cantidad precisa en la ubicación registrada por el mapa de aplicación. En las curvas, la tecnología TurnLogic cambia el flujo para compensar las diferentes velocidades que recorre la boquilla y su posición en la barra.

En el techo de la cabina se encuentra la estación meteorológica WhatchDog, que proporciona información que se utiliza para mejorar los estándares de aplicación. Toda esta información se puede visualizar, tanto en el terminal del vehículo como en el terminal de la aplicación. Este equipamiento es estándar para el modelo vendido en Brasil.

En el techo de la cabina se colocan antenas Shark, que sirven para el sistema de telemetría, que también es de serie en este modelo, y antenas Slingshot, que son antenas dedicadas a registrar la posición únicamente para la aplicación. El sistema de telemetría permite la comunicación remota a través de Fendt Connect. El piloto automático utilizado en este equipo es el Fendt Guide RS1.

El posicionamiento horizontal de la barra se realiza mediante la tecnología Fendt OptiHeight, que utiliza cinco sensores de posición, que actúan mediante el efecto Dopler para detectar el plano horizontal del suelo o incluso del cultivo y mover la barra verticalmente, manteniendo la altura de aplicación óptima.

Para controlar el flujo del producto a través de las boquillas, la tecnología OptiStop™Control utiliza válvulas de bola electrónicas, que se apagan y encienden, controlando instantáneamente la salida del producto. Por lo tanto, con las válvulas PWM, el flujo se corta boquilla a boquilla como estándar en este modelo. Esto es fundamental para ahorrar producto y proteger el medio ambiente, evitando superposiciones de aplicaciones entre pasadas.

Cabina

El acceso a través de una escalera retráctil conduce a una gran plataforma, con barandillas en los lados izquierdo y trasero de la cabina. Al entrar por la única puerta del lado izquierdo se accede al interior de una gran cabina de categoría 4, la misma que se utiliza en los tractores Fendt. Las cabinas de esta clasificación son capaces de proteger completamente a los operadores contra el polvo en suspensión, los aerosoles de las aplicaciones e incluso los vapores resultantes de la evaporación. Para esta protección, se encuentran disponibles filtración con carbón activado y presión positiva. La presión positiva es muy importante para contener la entrada de fluidos del exterior al interior de la cabina, insuflando físicamente aire de forma homogénea y constante, la presión exterior a nivel atmosférico no induce la entrada a un ambiente cerrado. Para cumplir con los estándares de seguridad globales, la cabina tiene una salida de emergencia en el techo.

En el centro de la cabina, un asiento premium con absorción neumática revestido en cuero, de serie en este modelo, cuenta con calefacción y corrección lumbar. A la izquierda del asiento principal, un asiento acompañante, también disponible en la versión estándar, se utiliza principalmente para la formación de nuevos operadores.

A la derecha del operador, un reposabrazos, similar a los utilizados en las cosechadoras Fendt, contiene los controles secundarios y el joystick principal multifuncional que controla la dirección y la intensidad del movimiento de la máquina. En esta consola, dos monitores proporcionan información al operador. El primero, llamado NT01, es el Fendt Varioterminal™, responsable de la información de gestión de la máquina, incluido el mantenimiento. En el segundo monitor, llamado Fendt Viper® 4+ Raven, situado más delante de la consola, se presenta en detalle toda la información relacionada con el funcionamiento de la aplicación. Para dar una idea de la tecnología involucrada, simplemente ingresa el volumen que deseas aplicar por área y la presión de trabajo con la que deseas trabajar y calcula el patrón de aplicación para cada punta. Para ello utiliza información preconfigurada que debe ser incluida por el técnico responsable. En este segundo monitor es posible recibir información precisa e instantánea sobre la aplicación de tasa variable (VRA) de hasta diez productos y crear un mapeo con las áreas ya aplicadas y por aplicar.

A todo el confort del habitáculo se suman otras características, como la presencia de una cámara de marcha atrás y la amplia superficie acristalada. Es impresionante la cantidad de iluminación y dispositivos reflectantes, con múltiples focos en todas direcciones. Para facilitar aún más el trabajo del operador moderno, que utiliza una máquina de alto rendimiento como ésta, se ha colocado un micrófono en el lado derecho de la cabina, que permite el funcionamiento con manos libres al contestar teléfonos y radios.

Consideraciones finales

Con todos los recursos que vimos en campo y explicamos en este texto, y considerando la versión que probamos, con un tanque de 3.500 litros y una barra de aplicación de 40 metros de largo, es plenamente posible, en condiciones de prueba, considerar una capacidad operativa de aproximadamente 800 hectáreas por día. En condiciones ideales y una excelente logística, se pueden alcanzar más de mil hectáreas por día laborable.

Pero lo que más nos impresionó en esta prueba de campo con el Fendt Rogator 934H fue la cantidad de recursos aplicados a la misma máquina, en su versión estándar. Lo más destacado comienza con el asiento del conductor, con el confort de la cabina y el acceso al mismo, y continúa con las tecnologías disponibles para una aplicación segura y cualificada. En la versión básica están disponibles elementos que son opcionales en otras máquinas del mercado.